哈（hā）爾（ěr）濱安川關節式機器人 GP50公司

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型（xíng）機器人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速度（dù）、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電池（chí）也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的（de）表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長（zhǎng）度
水平伸長度
重複（fù）定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+135°
	U軸（上臂（bì））	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	360°/s
容（róng）許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	216N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	147N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本（běn）體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA